Nao et Pepper
robots humanoïdes de SoftBank Robotics Europe
SoftBank Robotics Europe, devenue Aldebaran, développait des robots humanoïdes du nom de Nao et Pepper.
Lors de la sortie de la version 6 de Nao, l’entreprise souhaitait renouveler le robot pour marquer la différence avec les générations précédentes sans toucher à sa silhouette.
Pour Pepper, SoftBank voulait un robot conversationnel capable d’accueillir les clients dans différents lieux comme des hôtels, des banques, des aéroports ou des magasins spécialisés.
NAO
Pour ce projet, nous devions réinventer les codes d’interactions entre l’humain et le robot pour la version 6 de ce petit robot de 60 centimètres.
Avec les équipes de développement hardware et software, nous avons pu imaginer des touches de différentiation qui permettaient au robot de se renouveler sans changer de silhouette, puisque c’était la contrainte principale.
La structure du robot ayant subie quelques modifications au niveau de la répartition du poids et du changement des moteurs, nous avons dû revoir et reproduire plus de 2500 animations de dialogue, de jeu et de danse.
Nao restera toujours le premier robot humanoïde, nous nous devions de lui rendre hommage.
Pepper
Pepper a été créé pour accueillir des personnes dans des établissements à grand passage tels que des hôtels, des évènements spéciaux, des magasins, des aéroports ou des banques.
Notre défi a donc été de créer une interaction aussi fluide, rapide et claire que possible pour que le robot ne devienne pas un frein dans le parcours client de l’établissement concerné.
Nous avons donc imaginé un moteur de dialogue et d’animation permettant au robot de converser le plus naturellement possible avec les clients, joignant sujets d’interactions et animations des bras, de la tête et de la jambe pour des mouvements naturels et fluides.
La tablette intégrée au torse de Pepper permet un appui supplémentaire pour aiguiller l’humain et donne à Pepper une possibilité supplémentaire de remplir son rôle d’aide et de guide.
En France, Pepper a pu être observée dans différentes gare SNCF, chez Uniqlo et Renault.
